四足MAX
桌面级小四足机器人，适合作为赛事训练、运动控制课程、开源开发和学生创新项目的入门核心设备。
高动态强稳定二次开发
| 形态 | 四足/四轮足双形态切换 |
|---|---|
| 自由度 | 20自由度 |
| 驱动 | 轮毂电机+总线舵机 |
| 感知 | 激光雷达、LED情绪灯、机械臂 |
| 开发 | 图形化编程与ROS2开发 |
Equipment Matrix
核心设备矩阵
丰富的产品体系，满足赛事、教学、科研与实验室建设多场景需求
TKS F1
桌面级轮臂智能巡检机器人，适合移动操作、全向移动、多传感器感知和巡检任务教学。
全向移动灵活拓展多传感器
| 底盘 | 麦克纳姆轮全向移动 |
|---|---|
| 主控 | Jetson 边缘计算 |
| 感知 | 激光雷达、深度相机 |
| 机械臂 | 6自由度机械臂 |
| 算法 | SLAM建图、YOLOv4、OpenPose |
Lite3竞赛版
面向高校智能机器人赛事和四足开发训练的竞赛平台，适合高机动任务、二次开发和队伍训练。
竞赛专用高机动开放接口
| 尺寸 | 约620x380x450mm（站立） |
|---|---|
| 重量 | 约15kg |
| 负载 | 最大负载7kg |
| 速度 | ≥2.5m/s |
| 续航 | 1.5-2小时 |
| 机械臂 | 5自由度+夹爪 |
| 视觉 | 深度相机+广角相机 |
云深处X30
行业级四足巡检平台，适合高校构建电力、能源、园区巡检等行业场景实训和科研展示。
行业巡检高可靠全地形
| 尺寸 | ≤1000x470x585mm（站立） |
|---|---|
| 重量 | ≤60kg |
| 负载 | 有效负载20kg（最大85kg） |
| 速度 | ≥4.95m/s |
| 防护 | IP67 |
| 续航 | 4h（空载）/2.5h（20kg负载） |
| 感知 | 前后双Mid 360激光雷达、广角相机 |
| 算力 | RK3588处理器 |
DR02 Pro
人形机器人平台，适合多模态交互、动作控制、仿生结构认知和具身智能展示方向建设。
仿生结构多模态教育科研级
| 身高 | 175cm |
|---|---|
| 体重 | 75kg |
| 自由度 | 31主动自由度 |
| 负载 | 双臂10kg / 整机20kg |
| 续航 | 2小时 |
| 防护 | IP66 |
| 感知 | 3xD435f深度相机、96线激光雷达 |
| 算力 | 8核64位+AGX AI处理器 |
C5无人机
带安全防护结构的智能无人机，适合低门槛飞行教学、视觉识别、编队与巡检任务拓展。
安全防护易操作编队避障
| 类型 | 四旋翼 |
|---|---|
| 重量 | 裸机900g / 整机1200g |
| 尺寸 | 324x324x182mm |
| 续航 | 悬停12-14min |
| 电池 | 5000mAh 4S |
| 算力 | 67TOPS |
| 飞控 | PX4v2 |
| 雷达 | 360x59 FOV，20万点/秒 |
山猫M20机械臂版本
轮足移动平台叠加机械臂能力，适合移动操作、抓取搬运、行业巡检和复合机器人实训。
机械臂拓展灵活作业多任务适配
| 尺寸 | ≥820x430x570mm（站立） |
|---|---|
| 重量 | ≤35kg |
| 负载 | 有效15kg / 最大50kg |
| 速度 | ≥5m/s |
| 续航 | 15km（空载）/12km（15kg负载） |
| 自由度 | 16自由度 |
| 防护 | IP66 |
| 机械臂 | 6自由度（负载1.5kg，精度±0.1mm） |
| 算力 | NVIDIA Jetson AGX Orin 275 TOPS |
山猫M20
全地形轮足巡检机器人，适合行业巡检、复杂地形通行、远程控制和实训中心场景建设。
轮足平台巡检场景长续航
| 尺寸 | ≥820x430x570mm（站立） |
|---|---|
| 重量 | ≤35kg |
| 负载 | 有效15kg / 最大50kg |
| 速度 | ≥5m/s |
| 续航 | 15km（空载）/12km（15kg负载） |
| 自由度 | 16自由度 |
| 防护 | IP66 |
| 感知 | 前后双固态激光雷达（96线） |
| 功能 | 自主导航、跨楼层导航、OTA升级 |
Lite3标准版
轻量四足机器人平台，适合教学科研、运动控制、开发入门和具身智能课程基础实验。
教学科研轻量平台开发入门
| 尺寸 | 约620x380x450mm（站立） |
|---|---|
| 重量 | 约15kg |
| 负载 | 最大负载7kg |
| 速度 | ≥2.5m/s |
| 续航 | 1.5-2小时 |
| 控制 | RK3588、CAN总线1kHz |
| 感知 | Jetson Xavier NX、深度相机D435i |
山猫S10
全地形四足平台，具备多雷达避障、四向高清视觉、APP图传遥控和二次开发能力，适合巡检、科研和教学实训。
全地形IP66防护图传遥控
| 尺寸/重量 | ≤60cm×40cm×40cm，≤20kg（含电池） |
|---|---|
| 负载/速度 | 持续行走负载8kg（极限约70kg），0-5m/s |
| 攀爬能力 | 落差约20cm，高台50cm，最大斜坡40° |
| 自由度/防护 | 16个自由度，-20℃～55℃，IP66 |
| 感知 | 前后多线激光雷达，前后左右四个广角高清相机 |
| 图传遥控 | APP高清图传、遥控、所有数据查看 |
| 续航/扩展 | 长续航电池2-4h，标配手持遥控器和快充，支持二次开发与充电桩 |
具身智能实训平台
面向具身智能课程与科研实训的模块化教学平台，集成运动控制、视觉感知、空间定位、语音交互和安全防护能力。
教研一体开箱即用模块化实训
| 载体 | 以Lite3为实训载体 |
|---|---|
| 主机 | RK3588S2（6 TOPS NPU） |
| 控制 | 运动控制模块 |
| 视觉 | 视觉感知模块 |
| 空间 | 激光雷达+IMU空间感知 |
| 交互 | 语音识别模块 |
| 安全 | 安全防护模块 |
| 特点 | 支持快速拆卸插拔重组 |
2026 Competition Quote Catalog
赛事平台设备补充清单
把赛事服务页中的大赛设备同步到设备中心，覆盖足式、轮式、空中、空地协同、智能驾驶、仿真软件和训练场地，便于采购老师一次性浏览完整设备池。
足式、空中与协同平台
覆盖中国高校智能机器人创意大赛、睿抗开发者大赛、国际先进机器人及仿真技术大赛、职教具身智能赛等方向。
足式/空中平台
人工智能 教学实训平台 ZH-AI
面向机器人与人工智能相关专业，集成了计算机视觉系统、语音处理系统、机械手臂、以及手势传感器、温湿度传感器、大气压传感器等多种嵌入式应用模块。平台深度支持教育部推荐的人工智能通识课“智海平台”入选了首批“人工智能+高等教育”；可以在平台上完成...
支持赛事
- 2026年睿抗机器人开发者大赛--智海人工智能算法调优（指定平台)
课程/能力
1、Python程序设计2、机器学习与深度学习3、运动控制4、数字图像处理
2 张图源
足式/空中平台
小型四足机器人 MAX轮足版
MAX轮足版是一款全开源的小型四足机器人开发平台，通过替换足部配件，可以实现四足和四轮足双形态的切换。尺寸≥290*155*300mm；包含16个总线舵机和四个额轮毂电机，配置LED情绪灯，激光雷达，和带云台的机械臂，支持图形化编程，可实现...
支持赛事
- 2026年中国高校智能机器人创意大赛---足式机器人专项赛（指定平台）
- 2026年国际先进机器人及仿真技术大赛---足式机器人（指定平台）
- 2026年ICAN大学生创新创业大赛 （暂定）
课程/能力
1、ROS机器人操作系统2、Python编程3、机器学习与深度学习4、运动控制
2 张图源
足式/空中平台
小型四足机器人开发套件 MAX3套件版 （包含一套四足机器人整机和2套四足机器人散件和一套微型行业巡检沙盘（3*2.5米）
MAX3套件版是一款全开源的四足机器人开发平台，支持拆装，包含一套四足机器人整机，和两套四足机器人散件以及一套行业应用沙盘。四足机器人搭载了机械臂，支持物体抓取；配套图形化编程，支持运动控制，以及AI编程可实现AI边缘计算图形化编程，例如骨...
支持赛事
- 2026年中国高校智能机器人创意大赛---足式机器人专项赛（指定平台）
- 2026年国际先进机器人及仿真技术大赛---足式机器人（指定平台）
课程/能力
1、ROS机器人操作系统2、Python编程3、机器学习与深度学习4、运动控制
2 张图源
足式/空中平台
智能四足机器人 Lite3P机械臂版
绝影Lite 四足机器人是一款低成本，性价比极高的教学平台；支持多项白名单“榜单”A类赛事；拥有灵巧出众的运动能力，可搭载多种传感器，支持定制与二次开发；配套详细的课程和实验指导，助力智能机器人的理论创新和应用实践。
支持赛事
- 2026年中国高校智能机器人创意大赛中的二个赛项（指定平台）
- 足式机器人专项赛（大型四足组）；
- 主题一（智能让生活更美好）
- 2026年中国大学生计算机设计大赛---人工智能应用实践赛（创意类）
课程/能力
1、ROS机器人操作系统2、Python编程3、具身智能4、强化学习
足式/空中平台
智能四足机器人 Lite3Y 遥操版
围绕赛事训练、课程实训和项目展示配置。
支持赛事
- 2026年中华职业教育创新创业大赛（具身智能）---四足远程操控赛
课程/能力
1、ROS机器人操作系统2、Python编程3、具身智能4、强化学习
足式/空中平台
智能四足机器人 Lite3AI 视觉版
围绕赛事训练、课程实训和项目展示配置。
支持赛事
- 2026年中华职业教育创新创业大赛（具身智能）---四足自主道路识别赛
课程/能力
1、ROS机器人操作系统2、Python编程3、具身智能4、强化学习
足式/空中平台
小型双足人形机器人 TKS S1
基于树莓派 4B 主控平台，采用 22 自由度双足仿生结构设计：头部 2 自由度、肩部 2 自由度、手臂 4 自由度、手部 2 自由度、腿部 10 自由度、脚部 2 自由度。高自由度构型赋予机器人高度灵活、拟人逼真的运动能力。整机关节均搭载...
支持赛事
- 2026年中国高校智能机器人创意大赛---足式机器人专项赛（指定平台）
课程/能力
1、ROS机器人操作系统2、Python编程3、传感器技术4、人形机器人运动控制
2 张图源
足式/空中平台
轮式复合机器人 TKS F1
一款基于ROS的移动抓取无人驾驶平台，支持ROS1，可进行ROS SLAM 开发、3D深度视觉等自主驾驶教学演示及功能开发。并配备完整的教学案例和功能案例提供全部开源控制程序;方便用户快速搭建一套基于ROS的自研发、测试和部署自动驾驶与移动...
支持赛事
- 2026年睿抗机器人开发者大赛---智能配送与分拣（指定平台)
课程/能力
1，ROS机器人系统2，Python基础编程3，SLAM定位导航4，计算机视觉
足式/空中平台
ROS竞速智能车 T110 RC
T110 RC是一款基于ROS的无人驾驶开发平台，提供全部开源控制程序、支持创建地图、路径规划、自主导航等功能二次开发；方便用户快速搭建一套基于ROS的自研发、测试和部署自动驾驶平台。
支持赛事
- 2026年智能无人系统应用挑战赛--无人车竞速赛（指定平台）
- 2026年ICAN大学生创新创业大赛--AI智能无人系统 （指定平台）
课程/能力
1，ROS机器人系统2，Python基础编程3，SLAM定位导航4，计算机视觉
足式/空中平台
四旋翼无人机开发平台 C5
飞机类型：四旋翼 裸机重量：900g；整机重量：1200g 尺寸：324×324×182mm（含浆保） 最长悬停时间：12-14min 机体材料：高性能工程塑料+碳纤维 工作温度：0°C至40°C 航模电池：5000mAh 4S 1P 系统...
支持赛事
- 2026年中国高校智能机器人创意大赛--空中具身智能组（指定平台）
- 2026年睿抗机器人开发者大赛--空中机器人组（指定平台）
课程/能力
1，ROS机器人系统2，Python基础编程3，SLAM定位导航4，计算机视觉
2 张图源
足式/空中平台
轮式空地协同 开发平台 CJ-Limo3
包含：C5无人机1台、Limo Pro无人车1台；详细参数如下： 无人机参数： 飞机类型：四旋翼 裸机重量：900g；整机重量：1200g 尺寸：324×324×182mm（含浆保） 最长悬停时间：12-14min 机体材料：高性能工程塑料...
支持赛事
- 2026年睿抗机器人开发者大赛--空地协同组（指定平台）
课程/能力
1，ROS机器人系统2，Python基础编程3，SLAM定位导航4，计算机视觉
2 张图源
足式/空中平台
足式空地协同 开发平台 ZJ-Lite3
包含C5无人机1台、绝影Lite3四足机器人1台；详细参数如下： 无人机参数： 飞机类型：四旋翼 裸机重量：900g；整机重量：1200g 尺寸：324×324×182mm（含浆保） 最长悬停时间：12-14min 机体材料：高性能工程塑料...
支持赛事
- 2026年睿抗机器人开发者大赛--空地协同组（指定平台）
课程/能力
1，ROS机器人系统2，Python基础编程3，SLAM定位导航4，计算机视觉
轮式与智能驾驶平台
覆盖 iCAN、全国大学生智能汽车竞赛、中国机器人及人工智能大赛、全球校园人工智能算法精英大赛等智能驾驶赛题。
2 张图源
赛题一：雷达避障 （右侧设备任选其一即可）
智能驾驶竞速车 HW-Autocar
一、功能介绍
支持赛事
- iCAN大学生创新创业大赛--智能驾驶挑战赛（雷达避障）
- 全国大学生智能汽车竞赛---室外ROS无人车竞速赛
- 中国机器人及人工智能大赛---智能驾驶（雷达避障）
- 全球校园人工智能算法精英大赛---穿越火线
课程/能力
配套学习课件及视频课程：1、 实验一 配置虚拟机2、 实验二 熟悉Ubuntu开发环境3、 实验三 配置开发工具
赛题一：雷达避障 （右侧设备任选其一即可）
进迭时空无人车
一、功能介绍
支持赛事
- iCAN大学生创新创业大赛---智能驾驶挑战赛（雷达避障）
- 全国大学生智能汽车竞赛---进迭时空无人车赛
课程/能力
配套资料：1、硬件介绍与配件清单2、Muse Pi Pro 系统烧录与初始配置3、SSH 远程连接与网络配置
赛题二：视觉导航 （右侧设备任选其一即可）
5G远程驾驶无人车 XT-NetRC
一、功能介绍
支持赛事
- iCAN创新创业大赛---智能驾驶挑战赛（视觉导航）
- 全国大学生智能汽车竞赛---5G室外远程驾驶无人车赛
- 全球校园人工智能算法精英大赛---穿越火线
课程/能力
配套操作手册及实验案例：1、树莓派各模块及GPIO引脚的介绍2、Python基础语法与简单操作3、树莓派GPIO输出pwm驱动电机舵机
2 张图源
赛题二：视觉导航 （右侧设备任选其一即可）
深度学习智能车 Deepbot
一、功能介绍
支持赛事
- iCAN大学生创新创业大赛---智能驾驶（视觉导航）
- 全国大学生信息安全与对抗技术竞赛--智能驾驶
- 全球校园人工智能算法精英大赛---穿越火线
课程/能力
1、imu校正2、键盘控制3、角速度校正4、手柄控制
赛题三：灵动越障
轮足机器人 WLRobot
一、功能介绍
支持赛事
- iCAN大学生创新创业大赛---智能驾驶挑战赛（灵动跃障）
- 全国大学生智能汽车竞赛---室外双轮跃障赛
课程/能力
配套学习资源1、主控、摄像头、传感器布局与接口说明2、关节校准教程3、弹跳机构保养
配套软件、VR 与训练场地
用于赛前训练、虚实结合教学、远程操控体验、行业巡检场景和场地道具配置。
足式/空中平台
VR 设备（可选）
围绕赛事训练、课程实训和项目展示配置。
支持赛事
- 按赛事方向配置
课程/能力
2 张图源
足式/空中平台
虚拟仿真教学平台（可选）
围绕赛事训练、课程实训和项目展示配置。
支持赛事
- 按赛事方向配置
课程/能力
按照账号收费
2 张图源
足式/空中平台
智能巡检 数字孪生平台（定制）
围绕赛事训练、课程实训和项目展示配置。
支持赛事
- 按赛事方向配置
课程/能力
仅为软件定制费用，机器狗硬件和场地需要额外配置适配大型四足Lite3 和小型四足MAX
足式/空中平台
大型四足Lite3训练场 （10*6米，可定制）
围绕赛事训练、课程实训和项目展示配置。
支持赛事
- 主要包含楼梯区、障碍区、砾石区、匍匐区、铁门区、演示区、等等
课程/能力
支持定制，可以定制能源、化工、警用、消防、社区、医院、等场景，模拟四足机器人的行业实训任务。
足式/空中平台
小型四足MAX训练场 （3*2.5米，可定制）
围绕赛事训练、课程实训和项目展示配置。
支持赛事
- 模拟工业巡检场景，包含人偶和迷你道具
课程/能力
配套场地沙盘，支持竞赛调试
Equipment Comparison
如何选择适合的设备
根据建设目标与预算，快速对比核心参数，找到最适合院校需求的设备方案。
| 设备 | 费用说明 | 重量 | 负载 | 速度/续航 | 防护等级 | 适用场景 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 四足MAX | 桌面级 | - | - | - | 赛事训练、开发入门、社团活动 | |
| TKS F1 | 桌面级 | - | - | - | 移动抓取、桌面巡检、项目实训 | |
| 山猫S10 | ≤20kg | 8kg持续 / 极限约70kg | 0-5m/s / 2-4h | IP66 | 全地形巡检、科研验证、教学实训 | |
| C5无人机 | 1200g | - | 悬停12-14min | - | 无人机课程、低空巡检、编队训练 | |
| Lite3标准版 | 约15kg | 7kg | ≥2.5m/s | - | 教学科研、运动控制、SLAM导航 | |
| Lite3竞赛版 | 约15kg | 7kg | ≥2.5m/s | - | 四足竞赛、高机动任务、赛前训练 | |
| 具身智能实训平台 | - | - | - | - | 装调实训、课程实验、教师培训 | |
| 山猫M20 | ≤35kg | 15kg | ≥5m/s | IP66 | 全地形巡检、园区安防、应急救援 | |
| 山猫M20机械臂版本 | ≤35kg | 15kg | ≥5m/s | IP66 | 移动操作、巡检取样、仓储搬运 | |
| 云深处X30 | ≤60kg | 20kg | ≥4.95m/s | IP67 | 电力巡检、石油化工、行业展示 | |
| DR02 Pro | 75kg | 双臂10kg | 2h续航 | IP66 | 人形实训、智能交互、科研展示 |
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